Die sogenannte Penrose-Treppe ist eine unmögliche Figur. Sie wurde 1958 vom britischen Mathematiker Lionel Penrose und seinem Sohn erfunden – ebenso wie das fast so bekannte Penrose-Dreieck. Weitaus berühmter sind jedoch die etwas ausgeschmückten Versionen des Grafikers M. C. Escher. Er wurde durch einen Artikel auf die Penrose-Figuren aufmerksam.
